Een milieuzone of lage-emissiezone is een gebied in een stedelijke omgeving waar vervuilende motorvoertuigen worden geweerd. Het doel van het instellen van een milieuzone is de bescherming van het milieu tegen de uitlaatstoffen van de geweigerde voertuigen. Het gaat met name om de beperking van fijnstof en roet. Elke gemeente kan zelfstandig kiezen welke vorm van milieuzonering wordt toegepast. Om gemeenten beter te kunnen faciliteren in het gebruik van milieuzones (Verblijven) wordt eveneens een uitstap naar het kenteken register gemaakt om de milieuclassificatie op te halen. Met deze uitstap wordt de inrichting van een milieuzone binnen het NPR een stuk eenvoudiger.